walls:
- vertices:
  - - 100
    - 100
  - - 100
    - 200
- vertices:
  - - 100
    - 300
  - - 100
    - 500
  - - 200
    - 500
- vertices:
  - - 300
    - 300
  - - 500
    - 500
  - - 594
    - 420
- vertices:
  - - 589
    - 276
  - - 710
    - 366
  - - 616
    - 453
  - - 729
    - 493
  - - 644
    - 594